天堂执法者第二季讲述Steve McGarrett侦探（Alex O'Loughlin扮演）曾经是一位获得过荣誉勋章的海军军官，退役后当上了警察。为了调查父亲的谋杀案，他返回了家乡瓦胡岛（夏威夷群岛的主岛）。夏威夷州长认为Steve是个难得的人才，执意挽留他在岛上工作。她想让Steve组建一支专门负责调查重案的精英团队－－规矩由他来定，她在幕后提供支援。这支命名为「Five-0」（50）的团队不走过场，不玩花样，只要能抓住岛上最大的匪帮首领，他们就算是把天弄塌了也没事。 Steve很爽快地答应了这位女州长的要求并开始「招兵买马」。第一个加盟「50」重案组的是Danny Williams侦探（Scott Caan扮演），人们都管他叫「Danno」。他以前在新泽西警察局工作，最近才被转调到夏威夷警察局。他喜欢高楼林立的都市生活，对阳光、沙滩和延绵不断的海岸线没有多少兴趣。不过，为了让8岁的小女儿有个健康的成长环境，也为了在最近刚刚复婚的前妻面前好好表现一下，他发誓要保护这座小岛的安全。 随后加盟的是Chin Ho Kelly（Daniel Dae Kim扮演）。他以前在檀香山（夏威夷首府）警察局当警探，因为错误的腐败指控被贬到联邦安全巡逻队当巡防员。他曾经是McGarrett父亲的门徒。 Chin的表妹Kono（Grace Park扮演）在夏威夷土生土长，坚强好胜，性格有点像假小子。她刚刚从警察学校毕业，渴望在工作岗位上证明自己的能力，于是主动要求加盟「50」重案组。 在「50」重案组的帮助下，McGarrett发誓要了结父亲遇害的案子，让父亲得到安息。与此同时，他也将带领自己的战友扫清这座美丽岛屿上的一切邪恶，让夏威夷－－美国的第「50」个州－－永远是人间天堂。